佛教傳入後不久，金明天皇將牧尾山吉祥福寺作為古代海上交通的要地而建立。
由加古川的加古雪滿開設。主像為淨六菩薩，宣揚積極生活；側佛文殊菩薩為行基藏藏，左側為行基弟子法海，在《大津之裡》中以紫雲顯現。 。
從祈求航行平安的地方，成為宣揚生命旅途平安健康、生命意義的觀音聖地。
日本唯一露出腳掌的馬頭觀音，守護著花山隱天皇的腳。
此外，日本唯一的神聖儀表—大觀音，引導您的人生走向正確的方向。
原來的三大算命大師、牧尾七福神、三條大道都是能量點。